无刷的控制器是个问题，有刷的碳刷也算是个麻烦，感觉最好的是：那种低压的大约10多伏的三相异步微型电机，然后通过波形函数发生器，输出低压三相波形，比较好，可惜没有
无刷控制器是个问题？完全不是问题啊，指的是什么问题？
其实这个问题应该是个“油封和定子灌封哪种好”，不过评价好不好的标准应该加入价格因素。
无刷定子灌封可以达到三千米深度耐压和五公斤的推力。
同样性能的油封有刷电机就要达到上万的售价了。
密封方式不同的电机应用场景都不相同，油封有刷一般在大型应用，寿命要求一般两百小时。
无刷电机的寿命，目前还没有听说过无人机用的无刷电机有达到使用寿命损坏的案例，所以推测无刷电机水下应用的寿命和 气隙微粒磨损与轴承寿命关系最大，可以预测的是如果注意保养，不用太多考虑无刷电机的寿命。