Joakim_Karlsson在openrov社区中分享了他对水下实时激光测距的探索成果
视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTYwODcxMTk0OA==/v.swf
他尝试了把激光和摄像头距离4.8cm利用视角差计算距离，用javascript编写，没有校准的测试代码已经放在github。
深度，距离和航向可以作为三维数据的基础，点云重建三维模型也许可以做到三维扫描，这里可能要用到一字线的激光头，这种激光头很容易买到。
代码已经上传到社区：
openrov-plugin-laser-range-finder-master.zip (4.6 KB)
有人想一起研究一下吗？
另外还有OceanTools用激光实现的水下三维扫描的pdf：
OceanTools-C-Gauge.pdf (975.7 KB)