Rov推进器建模

[strawrryhyy]

我现有的是一个Blue robotics 公司产的Blue ROV2。想根据实物建立一个仿真模型，但是参考一些资料后，对于其推进器模型的建立不能做到，不知到该怎么对这类机器人的推进器根据不同的机器人进行建模。