在寻找一款水下测距产品

[itisfelony]

目前在开发下水道机器人设备，需要搭载一款测距传感器。由于下水道空间狭窄，约2m×2m截面空间，加之水浑浊，杂物较多。普通的超声波原理型很难适合，社区朋友们有没有好建议。