恭喜新论坛开张，我也来做台rov

ROV综合讨论
#1

我原本是RC潜艇模型粉，最近几年由于工作需要，开始做些简易的ROV。话说做ROV先要做出推进器，由于网上能买到的专业的太贵，便宜的太不专业，而且无论贵贱所说的数据都实在夸张。算了自己做最保险，做的好做的坏都是自己的。
之前玩了5年的RC潜艇模型也算是积累了不少防水推进器的经验，去年比较流行的OPENROV的无刷泡水工作方式我很早就使用了，在定子与转子上灌封环氧树脂也是个很好的方式，轴承换成含油轴套，可以用个两三年。可以看我这个视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMzYzMzgw.html 该电机2010年为一研究所制作，长期浸泡在水池中不取出，2013年告知含油轴套磨损严重挂掉了。
最终有2点是我后来放弃了无刷电机的原因：1.起步力矩小，导致启动转速高，带上负载更更高。2.转子一旦做灌封就要重新做动平衡，大电机可以做，做小电机很麻烦，切做动平衡价格不划算。
在回归了有刷电机的怀抱后我做了2款适合ROV使用的电机






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白色的由于太大，用的少，所以做了10只后就没有再做了。黑色的去年做了24只，都给我们学校的学生去参加ROV比赛用了，去年那批黑色的只有一只漏水，对于手工制作的来说可靠性还行。于是今年又要做24只。
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今年的做的改变了设计，更低成本，更强结构。后面我会慢慢发推进器的制作过程…

#2

电机做的真棒，看你头像的rov好像很不错的样子，会有更多分享吗:kissing_heart:

#3

这个帖子好，楼主继续啊！！！！！！！

#4

楼主，继续啊，一直想找一款合适的防水电机

#5

一看就是林哥的大作:sunglasses:

#6

特别赞，有这样的ROV老兵的加入，是小站的荣幸啊~

有刷做防水的话只能通过油封之类的了吧？
另一个问题『起步力矩小，导致启动转速高，带上负载更更高』这句话整不明白啊？？

#7

谢谢，我会多多分享制作过程，只是一个人制作，边做边拍照有时并不方便。尽量吧！
头像里的是我的ROV水密舱在9米深度的测试时拍的照片。只可惜那潜水的猛男不是我！:grin:

#8

谢谢！:relaxed:你们的推进器也很不错，有机会也发些制作过程，让我也学习学习！

#9

谢谢！老兵谈不上，也是新兵一个，希望能在这里学到更多的东西，大家取长补短，一起进步。
有刷的必须是用油封类的密封件，这是必然的。无刷的起步力矩小是指在低速下扭矩很小，那么导致启动转速相对有刷来说要高，否则无法正常启动，或者说无法在低速下电机无力，无法带负载，这是无刷电机的通病。解决办法是上减速齿轮箱。不过这又必须要做密封，所以干脆做有刷，便宜。就是效率低点，反正岸上供电，无所谓了。

#10

感谢大家的支持，工程很慢，慢慢上照片。
今天把电机头部出线的地方加工处来，先钻孔，再攻丝。

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#11

装一只测试一下传动轴，基本没有震动，两段式万向节有点小噪音，为了降低成本，只能这样了。总体符合标准！

#12

上个图不容易呀！速度慢不说，大小还有限制！:disappointed_relieved:

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1赞
#13

上图速度很慢吗？大小确实有限制的，不过按道理应该是平台自动处理的~争取以后改进~

#14

我也想做个这样的推进器，骨架油封之类的选好了。但是看楼主没往推进器里充油啊，这样能防多少米水深？

#15

有点慢，也许是我这边的网络问题。

#16

这只是给学生比赛用，使用普通丁晴密封件，能10米左右。更换耐高压的密封件后可以到60米。

#17




加粗文字
做好几个放水里简单测试一下。

#18

弱弱问 RC潜艇的RC是什么意思啊

#19

远程遥控 remote control

#20

您这个桨外框是3D打印还是注塑的啊？ 看上去挺成品的？