恭喜新论坛开张,我也来做台rov

我原本是RC潜艇模型粉,最近几年由于工作需要,开始做些简易的ROV。话说做ROV先要做出推进器,由于网上能买到的专业的太贵,便宜的太不专业,而且无论贵贱所说的数据都实在夸张。算了自己做最保险,做的好做的坏都是自己的。
之前玩了5年的RC潜艇模型也算是积累了不少防水推进器的经验,去年比较流行的OPENROV的无刷泡水工作方式我很早就使用了,在定子与转子上灌封环氧树脂也是个很好的方式,轴承换成含油轴套,可以用个两三年。可以看我这个视频http://v.youku.com/v_show/id_XMTUxMzYzMzgw.html 该电机2010年为一研究所制作,长期浸泡在水池中不取出,2013年告知含油轴套磨损严重挂掉了。
最终有2点是我后来放弃了无刷电机的原因:1.起步力矩小,导致启动转速高,带上负载更更高。2.转子一旦做灌封就要重新做动平衡,大电机可以做,做小电机很麻烦,切做动平衡价格不划算。
在回归了有刷电机的怀抱后我做了2款适合ROV使用的电机








白色的由于太大,用的少,所以做了10只后就没有再做了。黑色的去年做了24只,都给我们学校的学生去参加ROV比赛用了,去年那批黑色的只有一只漏水,对于手工制作的来说可靠性还行。于是今年又要做24只。

今年的做的改变了设计,更低成本,更强结构。后面我会慢慢发推进器的制作过程…

电机做的真棒,看你头像的rov好像很不错的样子,会有更多分享吗:kissing_heart:

这个帖子好,楼主继续啊!!!!!!!

楼主,继续啊,一直想找一款合适的防水电机

一看就是林哥的大作:sunglasses:

特别赞,有这样的ROV老兵的加入,是小站的荣幸啊~

有刷做防水的话只能通过油封之类的了吧?
另一个问题『起步力矩小,导致启动转速高,带上负载更更高』这句话整不明白啊??

谢谢,我会多多分享制作过程,只是一个人制作,边做边拍照有时并不方便。尽量吧!
头像里的是我的ROV水密舱在9米深度的测试时拍的照片。只可惜那潜水的猛男不是我!:grin:

谢谢!:relaxed:你们的推进器也很不错,有机会也发些制作过程,让我也学习学习!

谢谢!老兵谈不上,也是新兵一个,希望能在这里学到更多的东西,大家取长补短,一起进步。
有刷的必须是用油封类的密封件,这是必然的。无刷的起步力矩小是指在低速下扭矩很小,那么导致启动转速相对有刷来说要高,否则无法正常启动,或者说无法在低速下电机无力,无法带负载,这是无刷电机的通病。解决办法是上减速齿轮箱。不过这又必须要做密封,所以干脆做有刷,便宜。就是效率低点,反正岸上供电,无所谓了。

感谢大家的支持,工程很慢,慢慢上照片。
今天把电机头部出线的地方加工处来,先钻孔,再攻丝。


装一只测试一下传动轴,基本没有震动,两段式万向节有点小噪音,为了降低成本,只能这样了。总体符合标准!

上个图不容易呀!速度慢不说,大小还有限制!:disappointed_relieved:


1赞

上图速度很慢吗?大小确实有限制的,不过按道理应该是平台自动处理的~争取以后改进~

我也想做个这样的推进器,骨架油封之类的选好了。但是看楼主没往推进器里充油啊,这样能防多少米水深?

有点慢,也许是我这边的网络问题。

这只是给学生比赛用,使用普通丁晴密封件,能10米左右。更换耐高压的密封件后可以到60米。




加粗文字
做好几个放水里简单测试一下。

弱弱问 RC潜艇的RC是什么意思啊

远程遥控 remote control

您这个桨外框是3D打印还是注塑的啊? 看上去挺成品的?