目前国内厂商有没有框架式作业型ROV在出货的？类似Saab款，很多公司基本上停留在ＰＰＴ或手板阶段，不能出货的瓶颈是什么？
有不少啊，都是定制化的订单。
没什么瓶颈吧，专业级别的配件都有相应的供应商，只是整合和各种测试过程（挺难的～）。
我们的edge比较初级，也是定制形式出货，用的都是自己的配件，会有相应的diy套件发布。
你找中船重工，一定做的出来。4推进，带机械手，带声呐，惯导，导航。目前作业型的不多，基本玩具型比较多
最重要一点，要作出一款这种作业式框架水下机器人，名企一般玩不起。还有具有能力和资本的国企不会好好做这些
