我的乞丐有刷推进器计划！持续更新

[wang081208]

因为没钱，但是依旧要强行上马项目，挑战极限！
以下是我计划，等这两周结课了我就买东西开始做！

这是电机，我感觉转速低好些，但是这个还是太贵了，我想买个这个，不知道行不行哦，打算都买个试试
然后，驱动，如果都用电调有点贵了，我觉得像是小型rov这种，基本都中性浮力，给个向上的力就浮起来了，所以……垂直推进器用这个

两个xy推进器选用这种的

不知道这样的电路搭配可以不可以，有大神能给个建议么，第一次做这种大功率的机器人:grinning:
关于防水之类的我已经有了大概构想，等我建好模型再说。主要是伸出轴分出个充油的舱室，用油封卡住。

[xxtroy]

来关注一下:wink:
电调其实不必用水冷的，灌封后泡在水里温度不会太高，放在桨的前面会有水流降温。

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我也想做一个，希望能交流，我的QQ64577848，能留下你们的联系方式吗？

[xxtroy]

有问题在社区里交流吧 每天都会看的:grin:

[wang081208]

问个弱智问题，你看我选的这个油封，尺寸看来是非常合适的。有的外径能完美配合我选的pvc管。我打算用个6mm光轴、5mm也行。做个舱室，里面两端背靠背装上四个油封充满油。这样不会进水，然而……好像会漏油。要不就全充满油。

[wang081208]

在这里，或者在群里都能找我啊，头像名字都一样。

[wang081208]

水下栋密封技术

[wang081208]

我打算用这种的，还带电源管理，省事。

[xxtroy]

看过不少油封但是还没有尝试过。
电机油封挺好的，不过舱室的密封仿照bluerov的亚克力罐子就已经很好了，很容易。用油封会脏脏的吧。
这种结构你看看呢，o型圈，螺丝，垫片，下水之前最好抽真空：

[xxtroy]

附上链接，所有零件都在上面，应该能看明白：

Enclosures, Buoyancy, and Ballast for ROVs, AUVs, and marine robotics

[wang081208]

这个我看你另个贴了，跟open的差不多，静密封其实都是这样的。舱体我打算直接用pvc管件里的标准件，就在摄像头那里改用open的改造方案多加几层o型圈。

[wang081208]

[wang081208]

我觉得用pvc管做水下机器人可以说是最接近平民了。它优良的抗压性、低廉的价格、精确的尺寸，各种各样的连接件……主要是亚克力桶太贵，而且国产（淘宝）多数不是标准的圆……

[wang081208]

填料密封，看起来只要掌握好压力，制作起来难度也不大。貌似很多小水泵都是这个原理。

[xlqstar]

填料的内容有讲究不？感觉要做到能用还行，要做到好用，而且良品率高的话，还是有很多问题的……

[wang081208]

船舶里面经常用一种叫盘根的东西，这东西有一定的自润滑性。不过我觉得自制话考虑o型圈比较省事。我还没试过，打算下个月没事了开始。

[xlqstar]

欧凯，严重期待您的测试报告，长期关注~

[haibo]

个人觉得填充材料用盘根就好，价格不高。但是没有亲自试验过

[Cherubin]

这个看起来好棒啊！感觉正是我需要的，期待完整的方案和资料

[wang081208]

选用个60mm的螺旋桨，比想象中小些。大概方案定下来了，还是等货都到了开工。