请问一下有没有朋友做过水下机器人定向航行的调节

ROV综合讨论
#1

能不能分享一下调试方法以及代码？我想参考一下。

#2

或者定深也行。

#3

简单的PID就行。

#4

设计避碰，路径自主规划，航行器水下航行总体等各个部分，只有代码没有用。成熟的代码（可以直接用的）要花费大量人力物力及时间才能摸索出来。有也不能给你。自己做着玩可以自己尝试

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#5

参考ardusub，pix的源码，不过源码看起来很费功夫

#6

可以给个链接吗~

#7

到github搜索