BLUEROV是继OPENROV后又一家致力于开发玩家级开源ROV的公司，其产品丰富度相较于OPENROV更加丰富，上至ROV防水仓结构下至自制有感无刷防水电机及推进器等等，其产品资料很详实，非常值得水下机器人爱好者学习，但是其管网上商城中产品售价相对高昂，并且似乎只有美国境内可以购买，因此像我这种穷X只能绕道。。。但是这阻止不了我们自制的热情:sunglasses:
BLUEROV产品：
今天我们利用官网上丰富的资料，对BLUEROV的防水仓进行介绍，并提供一套低成本的仿制方案：
防水仓外形：
防水仓结构示意图：
从结构示意图可以看到真个防水仓由：
（1）亚克力主管X1；（2）CNC加工的铝制双O型圈堵盖法兰X2；（3）O型圈X6;（4）透明前盖，具有配合法兰的螺丝孔X1；（5）带孔后盖，通孔尺寸需配合密封接头X1；（6）密封接头若干。
亚克力管：淘宝可购买
推荐购买壁厚4mm以上，成品的亚克力管内径不是一个完美的圆在使用堵盖法兰头O型圈配合时不能完美防水，需要将內圆在两头处使用车床车掉1MM保证于堵头完美配合，实现较好的O型圈密封。
堵盖法兰：
官方使用铝制，因成本问题这里可以考虑使用聚丙烯材料（工程塑料）制作，官方提供了3D图纸
工程塑料PP板：
可使用雕刻机先切洗出如下图零件：
然后使用车床加工处下图箭头所指三处O型圈槽：
O型圈：
淘宝可购买，关于O型圈的尺寸选定对整个结构的防水具有至关重要的作用，O型圈尺寸过小起不到密封作用，尺寸过大又会造成密封件无法塞入，强行塞入甚至出现炸裂等情况，一般O型圈塞入后，与管壁压线均匀，并且压线为1~2毫能够起到防水作用。还有一点重要的，在O型圈塞入前应当在密封接触面涂抹适量凡士林，不仅起到了润滑作用方便密封件塞入，同时可以对微小缝隙进行填堵，保证密封。
亚克力前后盖：使用淘宝购买4mm亚克力板，使用雕刻机进行加工，注意法兰螺丝孔对齐。针对后盖上的密封接头过孔，需要与密封头尺寸配合好。
密封接头：
官网上的密封机头售价8美元一个
其实们依然可以淘宝到适合自己密封仓的防水接头：
这里举例我淘宝上搜索的一款防水接头（这里店铺就不打码了，我不是广告，再说一块钱不到的东西。。。）
这款防水插头结构类似官方方案：（格兰头）
官方：
淘宝：
淘宝产品标称具有IP68的防水等级，在10米左右的水深使用应该是没有问题的，在使用防水接头时压紧处配合O型圈使用，必要时过线孔中配合使用防水胶等材料保证密封性。
这里我们通过淘宝，使用雕刻机，车床等工具就可以自制一个BLUEROV一样的廉价防水密封舱啦:tada:
本人学生小白一枚，以上为个人的一些拙劣见解，希望能给大家提供一些帮助，如有不对的地方希望大神批评指正。最后感谢来自常州创客空间的周士康大神创建的国内第一个水下机器人社区ROVMAKER，给大家提供一个好的交流学习空间！
预祝社区发展的越来越好！！！
谢谢 这个社区是和