目前由@lllyd @xlqstar @xxtroy进行设计中。
希望社区朋友们可以在本帖探讨通用型可扩展的水下机器人控制器（以下简称“潜控”）。
参与一起来做这款潜控吧！大家的想法我们都会认真对待！
加入我们一起让水下世界触手可及～:grinning:
目前，经过不断的思考和重新思考。
最终决定使用“intel edison主处理／stm32协处理”的设计方案。
基于什么角度去考虑并做如此决定？为什么不考虑树莓派等方案？
也在使用树莓派做加上pix的方案，不代表放弃树莓派，会先用树莓派和pix先运行六电机版本的ROV，再进行edison方面的开发。
我们对intel edison更加熟悉，所以选择顺手的工具。
intel也鼓励我们开发基于edison的产品，可以得到各方面的支持。
最终可能是edison+pix，会减少很多工作量。