rovmaker首次参与展会。在这里分享拍的一些参与会展的水下机器人照片。
先看下我们的展位吧：（展位在高交会无人系统分会）
开源rov的进度链接：开发进度更新帖
预计众筹预定价格五千左右，17年初上线Indiegogo。
无人系统分会上也看到了挪威Blueye的展位：
会展期间见到了Blueye的CEO，Erik Dyrkoren，Blueye也是一家新公司，起源于挪威科技大学。
还没有看到更多的性能参数具体的介绍，2017年出货。
官网地址：http://www.blueye.no
四颗电机的动力配置，外形很漂亮。
展会上用外接的干电池点亮了部分的探照灯，灯珠的亮度很低，和外接电源展示有关，实际灯光应该很明亮。
摄像头漏出的部分很像gopro，如果不是gopro也应该用了很好的相机，从视频样片看成像质量很好。
外壳的设计分为几大块，通过明显的突起部分螺丝位固定，给外形增添了一些工业感，并没有让人觉得累赘多余。
推进器的桨叶和支撑件的质感看上去像blue robotics的模具，不知道是否是重新开发的自有模具。据Erik Dyrkoren描述，blue robotics的电机还有很大的改善空间。后期希望联系他为我们的电机提出一些建议，希望能再做改进。
后置的两个推进器两边是正反桨叶，抵消了扭矩，推进器函道外壳有比较密的网阻挡杂物缠绕。
海图智能的两台ROV工程机：
工程机外观已经挺完善了,整体的完成度不高，据说也会在明年参与众筹。
推进器是密封的防水方式，看上去应该是有刷电机，另一台机器推进器配备了减速器。
透明球罩质感和形状都很好，透光度很高。
推进器桨叶尺寸很大，迎水面较小。
桨叶上端有很密的保护格网，和前后推进一样下面只有一面有网格保护。
另一台下端是履带，其他的配置和上面的相似，整体体积更大。
电机数量更多，姿态操作表现会更好，看上去也更结实。
灯光部分体积很大，看上去应该是工程作业的定位。
CCROV的展位：
ccrov大家都已经很熟悉，众筹结束正在紧张完善设计和生产。
官网以及发布会公布的参数信息很详细。一套包括主机，遥控器，线缆。
整体非常小巧简洁，抬起来有分量，配色也很好看。
使用的中性浮力线缆手感柔软，表面质感和之前从国外买的相似。
推进器部分锥齿轮细节图。暴露的齿轮可能会带来一些水体杂质卡齿的问题。
据描述，后期可能会有所更改。未知是加上防护罩或者改为电机轴直接输出。
上下方向的正反桨叶也是齿轮传动输出，顶部四颗螺丝。
侧面，桨叶使用紧固螺母固定于轴。
小巧的四颗照明灯。
大部分的螺丝隐藏在底部，整齐美观。使用的浮力材料同蛟龙号，非常专业，加工很精致。
插头三芯，猜测除了两个载波信号，银色一根起提高强度固定作用。
线缆端的母头包括一个带有螺纹的盖子拧紧。还没有看到这种防水插口市面上现成的型号，可能是特别设计加工的。
展位里另一台auv
深圳潜行创新：
潜行创新ceo表示打算17年初上线Indiegogo，现场放映的视频拍的很好，稍作修改应该可以当作众筹的最终宣传视频了。
造型很扁，前端小巧的球罩和两颗灯。
一共四颗推进器，很精简的配置。
体积不大，稍大的背包可以装下。
据描述，正在做一些电机方面的改进。
线缆支架，线很细还算结实。
