高交会上的一些水下机器人

rovmaker首次参与展会。在这里分享拍的一些参与会展的水下机器人照片。


先看下我们的展位吧:(展位在高交会无人系统分会)

开源rov的进度链接:开发进度更新帖
预计众筹预定价格五千左右,17年初上线Indiegogo。


无人系统分会上也看到了挪威Blueye的展位:
会展期间见到了Blueye的CEO,Erik Dyrkoren,Blueye也是一家新公司,起源于挪威科技大学。
还没有看到更多的性能参数具体的介绍,2017年出货。
官网地址:http://www.blueye.no

四颗电机的动力配置,外形很漂亮。


展会上用外接的干电池点亮了部分的探照灯,灯珠的亮度很低,和外接电源展示有关,实际灯光应该很明亮。

摄像头漏出的部分很像gopro,如果不是gopro也应该用了很好的相机,从视频样片看成像质量很好。

外壳的设计分为几大块,通过明显的突起部分螺丝位固定,给外形增添了一些工业感,并没有让人觉得累赘多余。

推进器的桨叶和支撑件的质感看上去像blue robotics的模具,不知道是否是重新开发的自有模具。据Erik Dyrkoren描述,blue robotics的电机还有很大的改善空间。后期希望联系他为我们的电机提出一些建议,希望能再做改进。

后置的两个推进器两边是正反桨叶,抵消了扭矩,推进器函道外壳有比较密的网阻挡杂物缠绕。


海图智能的两台ROV工程机:


工程机外观已经挺完善了,整体的完成度不高,据说也会在明年参与众筹。

推进器是密封的防水方式,看上去应该是有刷电机,另一台机器推进器配备了减速器。


透明球罩质感和形状都很好,透光度很高。

推进器桨叶尺寸很大,迎水面较小。

桨叶上端有很密的保护格网,和前后推进一样下面只有一面有网格保护。

另一台下端是履带,其他的配置和上面的相似,整体体积更大。


电机数量更多,姿态操作表现会更好,看上去也更结实。

灯光部分体积很大,看上去应该是工程作业的定位。


CCROV的展位:
ccrov大家都已经很熟悉,众筹结束正在紧张完善设计和生产。


官网以及发布会公布的参数信息很详细。一套包括主机,遥控器,线缆。

整体非常小巧简洁,抬起来有分量,配色也很好看。

使用的中性浮力线缆手感柔软,表面质感和之前从国外买的相似。

推进器部分锥齿轮细节图。暴露的齿轮可能会带来一些水体杂质卡齿的问题。

据描述,后期可能会有所更改。未知是加上防护罩或者改为电机轴直接输出。

上下方向的正反桨叶也是齿轮传动输出,顶部四颗螺丝。

侧面,桨叶使用紧固螺母固定于轴。

小巧的四颗照明灯。

大部分的螺丝隐藏在底部,整齐美观。使用的浮力材料同蛟龙号,非常专业,加工很精致。

插头三芯,猜测除了两个载波信号,银色一根起提高强度固定作用。

线缆端的母头包括一个带有螺纹的盖子拧紧。还没有看到这种防水插口市面上现成的型号,可能是特别设计加工的。

展位里另一台auv


深圳潜行创新:

潜行创新ceo表示打算17年初上线Indiegogo,现场放映的视频拍的很好,稍作修改应该可以当作众筹的最终宣传视频了。


造型很扁,前端小巧的球罩和两颗灯。

一共四颗推进器,很精简的配置。

体积不大,稍大的背包可以装下。

据描述,正在做一些电机方面的改进。

线缆支架,线很细还算结实。

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不错不错,各种设计都有优点

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CCROV 的材质好像是最特别的,不是普通塑料,以前在展会上玩过,图传很不错。深大那个线很细,也做得不错。

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感谢小康带回的精彩分享哈~
blueye顶部的孔里是一个推进器嘛?另外它的底面也有推进器嘛?
CCROV的推进器真的好多啊,更多的推进器意味着更好得控制rov状态嘛?

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谢谢:grinning:
blueye一共四个推进器:一个垂直推进器,一个侧向推进器,两个进退转向推进器。
rov一共六个自由度,至少需要三个,ccrov多电机的确意味着控制更优秀。

实际上可以不用那么多推进器,只要控制设计的好,也可以很优雅的控制。

成本也会更高

貌似ccrov 采用的是seaconn 或者是subconn 的两芯水密接插件。

最后一款无人机好像叫Gladius,那天高交会上也看到展机了。


据说支持超高清4K视频拍摄和五百米的远程操控。。。看明年初Indiegogo众筹咯

解释下CCROV上的接头,应该是subconn或者seaconn的小二芯,那根银色的是为了防止反接。目前国内也自己做了这样的水密件。浙大做了,见到实物了,还行。还有一家感觉做的好糙,价格在subconn的百分之70左右。

ccrov可以左右平移