为什么一开定深模式会一直全速下潜
测试一下浮力和整个系统重量如果太重定深起不了作用 观察一下定深是推进器是否转动快慢 太快就是重量没平衡 不怎么转就是定深系统问题
在参数里检查电机配置是否正确，如果没问题，在手柄里看看按键功能是否对应得上。再不行，就重新刷写固件
