无刷电机闭环控制的意义大吗？

[lssswcx]

无刷电机推进器控制ROV姿态和运动
已经对姿态和运动进行串级PID控制，输出机体坐标系下三个方向的力和三个力矩，然后分配给推进器转换成转速实现。
这时候也想着对无刷电机转速闭环，但是感觉这样又得求实际转速，并且感觉单片机控制pwm输出来控制无刷电调进而控制转速的方式本来就不是绝对精确的。
所以，这时候对无刷电机进行闭环意义还大吗？

[amasscn]

看楼主的需要啦

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[LOVEFOREVER]

目前没有遇到一定要闭环的