我们的机器人用的是DJI的robomaster电机来作为驱动，现在我们想实现水下的运动，但是因为这个电机自带传感器所以他不能进水，同时因为机器人体积较小并且需要一个相对亦拆卸的结构，所以我现在毫无头绪，希望大家有做过类似结构的可以给点建议，十分感谢！
您好，我做过轴系密封，可以私聊qq2708681683
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