关于推进器速度反馈问题

[lijy_123]

请问我们如果想使用闭环pid控制转速，有办法获取到推进器的转速吗，是用stm32来输出pwm

[xxtroy]

可以用闭环控制的电调，有恒定转速的功能，把转速pid交给电调处理。