求助：一控制密封舱就断电

ROV综合讨论
#1

之前6轴布局没问题，最近改了8轴后，遥控就断电，有时控制十几秒断电，有时一按就断电，请问是哪里问题？

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#2

会不会是电机启动瞬间电流过大导致供电系统问题？
断电具体是什么表现，电池不放电还是系统重启？

#3

不是重启，是直接断电，放置一段时间后又能接通电源启动了，但是一按上下左右控制键又断电