今天开篇帖子讲讲无刷电机的控制，本来早应该成文了，因为好多朋友不知道RovMaker咨询无刷电机怎么用，有时候甚至被问得哭笑不得，所以决定还是专门写个帖子来阐述一下吧。
首先，无刷电机都需要专门的电调来驱动，而不是像普通的直流电机那样，只要正负极一接就OK，通常情况下模型用的无刷电机都是三根线，本帖就以ROVMAKER.CN的无刷电机举例。
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接下来我们来讲讲电调，所谓电调，全称就是『电子调速器』，一般情况下有7根线，四根输入，三根输出。
【待补图】
输出的三根线直接任意接到电机上即可，待最后启动的时候 如果发现电机转向与你的预期相反的话，你只要任意调换其中两线。
输入的四根线中，有两根粗的，相必就是供电了，无刷电机的供电在峰值的时候可能会冲到30A，所以线要够粗，焊接点要够大、够牢固。另外两根就是信号线，我们的主控就是通过这两根先告诉电机我现在需要把电机的速度调到多少的，他们通讯的语言语法是『PWM』（通过方波脉冲的占空比的不同来表述某种含义 ）。关于PWM是运动控制等最常用的底层技术，所以小白一定要好好单独去google或者baidu学习。
少说多做是Maker的重要精神，因此我们直接来实践下：
一、电调的连线：
二、控制程序
关于电调的高阶内容