水下机械手求助

请问rovmaker的水下机械手的三维模型哪里可以找到啊?grabcad上也没收到。顺便很好奇这款机械手采用的是什么密封方式啊?

一般这种模型都是厂家的机密,不会随便外泄。机械手密封方式为O圈密封。