网上的锂电池能找到的比较普遍使用的有两种，一种是电瓶车的锂电池，但是放电电流太小，而航模电池虽然放电电流大但是一般具有平衡充的接头，每次充电都要将电池从水下机器人中拆下来，再用平衡充的充电器充电，这样子会很麻烦。在ROVMAKER中我看到了一款只有两根电力线的6s的电池，但是由于外形的原因和我所设计的水下机器人不匹配，想询问下大家有没有找到过类似的长方形的电池。或者有什么电子模块，能代替平衡充充电器，但是没有像平衡充充电器那么大只从里面引出两根电力线从外面向里面充电的？
电池性能要求：10000mAh，30A以上最大放电电流，4s以上电压
机械专业的本科生，不是特别专业，希望大家能多多指点，谢谢大家！
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