请问在有树莓派 解算板 深度温度传感器的情况下 是不是深度传感器接解算板 解算板接树莓派的gpio 然后通过gpio读取数据嘛？
深度传感器是iic通信，解算板是读取传感器数据后转为ttl串口输出。 树莓派可以通过串口和解算板通信读取数据。
还有一点想请教下，从串口读取到的数据是不是解析好的？还是说需要我自己再解析一下？
是解析好的深度和温度数据 只需要串口读取数据
从解算板读回的数据不是一个定长度的数据。
现在读取不正常指的是？
现在从串口解析收到的数据是怎么解析的？
之前我是每次读取16字节，然后去掉\r\n，找到D T字符然后获取后面的深度温度信息的。不知道为什么图传不上去，我想给你看下之前读取到的信息和昨天读取到的信息的对比图的。
我找到不正常的地方了，因为有的深度数据带负号，而有的不带负号，这就导致可能每次获取到一组数据的长度不一样。。。我想问下你们是如何解析的。