首先了解一下BRD_PWM_COUNT,这个参数决定了辅助通道中的pwm通道个数，0246四个值分别代表0246个PEM通道个数，剩余则定义为开关量通道。
这个参数默认为4个PWM和2个GPIO,也就是说你应该设置为6，AUx5才会是PWM通道。
遗憾的是，目前ardusub中这两个模拟量的扳机被识别为数字量，暂时无法用于模拟量控制.
这个功能在后续版本中会加入，目前还没有，可以尝试更改源码。https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/9808
我已经将参数设置为6，但是如果我想要将板机当作数字量使用，应该怎么设置呢