树莓派通过网线连接电脑，树莓派默认地址192.168.2.2，电脑ip地址设为192.168.2.1的情况下，可以通过电脑看到rov的深度姿态和摄像画面，因需要，把树莓派地址改为192.168.3.2电脑地址设为192.168.3.1，可以获得摄像画面，但是深度传感器和姿态仪的信号没有，需要怎么修改设置？
在 192.168.2.2:2770/network 页面中更改固定ip，记下你所更改后的ip。
在视频流192.168.2.2:2770/camera地址中更改流的地址。
autopilot telemetry 在192.168.2.2:2770/mavproxy地址中更改。
这些更改在ardusub重启之后生效。
UDP广播在192.168.2中都会通信，如果不通，可以检查pix的数据线和硬件连接。