我这个电脑端的QGC地面站始终显示飞行器未连接，但是电脑通过网线与树莓派连接啦而且还有数据传输，飞控单独插在电脑上地面站可以连接。然后把飞控插在树莓派上，再用网线把树莓派与电脑连，QGC地面站就显示无连接，树莓派也连上网啦，系统也启动啦。我真的是不知道改怎么处理啦。
你好，请问得到什么解决了么，谢谢
确认下树莓派是否烧录好ardusub，电脑本地连接的ip和防火墙是否设置正确。
我这个电脑端的QGC地面站始终显示飞行器未连接，但是电脑通过网线与树莓派连接啦而且还有数据传输，飞控单独插在电脑上地面站可以连接。然后把飞控插在树莓派上，再用网线把树莓派与电脑连，QGC地面站就显示无连接，树莓派也连上网啦，系统也启动啦。我真的是不知道改怎么处理啦。
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