树莓派与地面站的连接

我这个电脑端的QGC地面站始终显示飞行器未连接,但是电脑通过网线与树莓派连接啦而且还有数据传输,飞控单独插在电脑上地面站可以连接。然后把飞控插在树莓派上,再用网线把树莓派与电脑连,QGC地面站就显示无连接,树莓派也连上网啦,系统也启动啦。我真的是不知道改怎么处理啦。

你好,请问得到什么解决了么,谢谢

确认下树莓派是否烧录好ardusub,电脑本地连接的ip和防火墙是否设置正确。