舵机的相关问题

你好,我想采购我们ROVMAKER的舵机(15KG那个型号),方便告诉我下我们还要配哪些东西吗?提供电源24V供电对吗?还有哪些?他的信号传输是通过什么协议?我们可以接受4-20mA和485,我在论坛上看到下面那个图片,我们是不是还要买个PIXHAWK?

另外,咱们这个舵机如何固定安装?因为我咨询了好几家做舵机安装支架的,都没有咱这个支架型号

舵机的供电电压范围是12-28V ,电流在0.2A-0.6A之间。 舵机的控制信号是50HZ的PWM信号,PWM逻辑电压为3.3V或5V。 对应的高电平持续时间1500us为舵机的中位。900us至2100us对应舵机的±60度转动。上图是PIX使用舵机的接线图。只需要给舵机PWM信号即可控制 。

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好的,非常感谢,另外我想问下PWM信号传输50米左右的话会不会衰减?还有因为咱这款舵机自带现长1米的,可以定制加长50米左右吗?

如果衰减的话中间需要增加什么设备吗?

50米的线会影响信号的幅值和时序。 长距离传输的话不建议直接使用PWM。
可行的方案是再加一个MCU,通信这边的协议可以是485或者4-20ma。主机发送过去,过了50m线后,靠近舵机端的MCU对接收到的信号解码再通过单片机生成PWM。这样去延长控制线的长度。

嗯嗯嗯 谢谢 另外,如果我们用屏蔽双绞线的话可不可以不用MCU,或者如果要 用MCU的话,咱这个传输的临界值是最大是多少不会衰减?还有就是,我想问下我们这个MCU是内嵌在咱这个舵机里面的,还是要另外装在防水接线盒里面的?咱这边 有这个MCU产品吗?不好意思哈,问题有点多,麻烦了

使用屏蔽双绞线传PWM吗? 没有实际测试过,可以先用线然后用示波器看下。
用外加微控制器的方式,就是要自己再外加RS485的通信模块,和你地面上的设备通信,将地面上的指令再转换成PWM控制量给舵机。
这个功能目前没有现成的模块去实现这个功能。

你好,请问下有没有这个MCU推荐的,我们买了舵机,想买个MCU备着 ,防止调试时由于距离太长,对信号传输有影响

有种模块是RS485转PWM ,用这种模块的话就是控制端这边得可以使用485通信。50米线走485通信。