外部供电 水密接插件

ROV综合讨论
#1

打算做一个外部供电的接线方案。将外部的24v供电正负极分别接到地面站的电力载波的L和N后，经由电缆引出4芯的接插件，如下图：
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看到官方文档里标注的这四根线分别代表N、L、+、—

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我在外部24v供电后测得这个四芯的水密接头1和2没有压差，3和4也没有压差，但测得1和3之间是24v，所以将1和2分别接到了下位机电力载波的L和N，然后将3接到电源管理板供电输入的正极，将电源管理板供电的负极接到1线，这样供电和通信就走通了。但是还不不太明白这个水密接头的四根线之间是如何工作？安装上图3和4不是应该是外部给电池充电的正负极吗？比较迷

#2

文档中的这个四芯水密接插件的功能是 ：2芯用于机器充电 （4接电源管理板供电正极，3接电源管理板供电负极），2芯用于载波的通信（连接至电力载波的LN LN上无电压）。
用于给机器供电的是另外的四芯接插件。