pixhawk 1-8通道已经全部占用了，现在要加机械手，请问机械手的线要接哪个口？QGC里面需要对哪些参数进行设置，手柄按键要怎么配置？
机械手的信号线连接到Pixhawk 的 Aux Channels 1~3
在QGC的Joystick设置中选择需要配置的按键功能为：
servo_X_max_momentary (按下按键后机械手张开)
servo_X_min_momentary (按下按键后机械手闭合)
·此按键功能只支持AUX Channel 1~3
此时AUX通道输出PWM的高电平持续时间默认为：
servo_X_max_momentary（1900us）
servo_X_max_momentary（1100us）
对应机械手的张开和闭合信号
图为配置AUX Channel3
例：机械手连接到Pixhawk的AUX Channel3
选择按键功能为servo_3_min_momentary(按键闭合)
你好，我有一个小舵机按这个方法配置没有问题，但是有一个机械手的舵机用相同方法配置就无法控制，请问这个可能出在什么地方
机械手的舵机指的是哪种的舵机呢？ 如上的配置方法是配置淘宝店内的机械手的。可能是配置上有不同。
舵机就是你家的那个大号舵机，700多那个
舵机这边的接线是怎么样的呢？
如果硬件连接上没有问题的话，
一般软件上的配置是修改下PWM输出频率和按键对应的功能。
PIX的PWM输出频率默认是200HZ。
pwm输出频率在parameter中从RC_SPEED 更改。
按键功能是配置对应通道的最大占空比和最小占空比。
接线的话就是红接电源正，黑接飞控负然后两头同时接电源负，黄接飞控信号端
我把机械手接到主通道8用的相机云台那个通道，能够正常供电，并且爪子张开到最大，但是我用操纵云台的按键就没法控制它
应该是配置的问题，关于PIX通道设置建议参考下论坛的这个帖子
你好，里面有一个用什么MAVLINK的DO_SERVO什么的来操作这个是什么意思？
