摄像头清晰度

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#1

用官方的日视摄像头(V2，800W) + 照明灯(1500流明)，水下拍出来的视频很模糊。请问有什么更优的方案，让水底清晰可见的。夜视摄像头的方案可行么？

#2

可以试下星光、黑光级的

#3

检查对焦距离手动调整，另外高感光的比较好，树莓派官方的在水下表现不佳。