我购买的舵机，昨天测试发现，再不控制情况下自己转，不受控制。今天测试时通电后，舵机不转了。昨天测试确认信号线和负极是共地的，但今天连接发现不共地了。地面站显示参数如图。
舵机连接到辅助通道3通道，即servo11。
地面站配置：RC_SPEED为50HZ，因为要自动控制俯仰，设置MNT_STAB_TITL为1，MNT_RC_IN_TILT是11.
接线：电源模块给舵机供电。舵机负极连接pixhawk辅助通道3，pixhawk连接电脑，电脑连接电源，电源给电源模块供电。这样行吗？昨天用此接法是共地的，今天发现是不共地的，是因为接线的问题吗？
信号线和负极共地？ 舵机的地线要和PIXHAWK的GND共地。是否可以确定下PIX的输出信号是否是50HZ？ 这边信号确认之后再连接舵机测试。
舵机的信号线连接到PIX的PWM输出通道。 不是舵机的负极连接PIX的PWM输出通道。
舵机在无信号的情况下上电 和 信号频率过高会导致舵机不受控制的抖动。可以先确定下PIX那边输出的信号吗？ 接线这样是没问题的。 给舵机供电的电源模块是多少V输出的 电流可以提供多少？
频率设置了50HZ，舵机供电是24V，电流可提供5A。
可以测量下输出的信号吗？ 这样可以排除PIX这边设置的问题
没有测试PWM输出设备，测得信号线与负极的输出电压，水平状态下稳定输出0.249V，pixhawk前面上抬电压变大，10度左右0.257V；后面后面上台电压变小，10度左右0.238V
看到了，测试输出50HZ
现象：舵机和图片接线一样，结果舵机不转动。
配置：pixhawk输出频率为50HZ，接的是辅助通道3。
连接到mission planner后提示报错：No IO Thread Heartbeat，我感觉和这个有关。
现象：想要调整相机云台时，发现界面全灰，无法设置，我用的是ardusub3.5的固件。
不解的是，昨天接线舵机在不受控制地无规律转动，但是今天无论怎么接线，舵机都不转。
接线顺序按照图上顺序来的，用直流电源24V供电，最大电流5A。
pixhawk中可以对舵机进行角度限制吗?
可调节SERVO_MAX SERVO_MIN 调节PIX输出PWM的高电平持续时间
你好 有missionplanner和pix做rov的教程吗 可以交流一下吗
好的谢谢
啊