新人求助，电机控制问题

问答互助
#1

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电机一直控制不了，想确认两件事：
1.这电机有三根线，分别是 红、黑、黄，是不是分别对应着12v+，12v-，和pwm信号线
2.我的控制代码如下，pwm波用示波器查看是正确的

int main()
{
    led_init();
    delay_init();
	/* pwm初始化，50Hz */
    pwm_init();

	/* 1.5ms */
    TIM_SetCompare1(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare2(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare4(TIM3, 1500);

    delay_ms(1000);
    delay_ms(1000);

	/* 2ms */
    TIM_SetCompare1(TIM3, 2000);
    TIM_SetCompare2(TIM3, 2000);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 2000);
    TIM_SetCompare4(TIM3, 2000);

    delay_ms(1000);

	/* 1.5ms */
    TIM_SetCompare1(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare2(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare3(TIM3, 1500);
    TIM_SetCompare4(TIM3, 1500);

    while (1)
    {
        TIM_SetCompare1(TIM3, 1200);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 1200);
        TIM_SetCompare3(TIM3, 1200);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 1200);

        delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);

        TIM_SetCompare1(TIM3, 1800);
        TIM_SetCompare2(TIM3, 1800);
        TIM_SetCompare3(TIM3, 1800);
        TIM_SetCompare4(TIM3, 1800);
		
		delay_ms(1000);
        delay_ms(1000);
    }
}
#2

红：供电正
黑：供电负
黄：信号

控制端的GND和供电的地是否共地了？
推进器上电后会响3声，电调过初始化是把信号给在1.5ms 延时一段时间后，推进器会再响两声，表示过初始化。过完初始化后，控制信号才能控制推进器的运行。