螺旋桨推进器测速问题

[xuanwen1314]

请教一下，螺旋桨推进器在水下转动时，如何测量螺旋桨推进器的转速？有哪位大神指导方法或者设备的？

[lllyd]

可以通过测量无刷电机两相之间换向的速度 根据电机的极对数计算出推进器当前的转速