如何配置QGC ,去使用机械手呢？连接的通道，包括相应的QGC配置，希望周总能说明
机械手供电（20-25.2Vdc） GND需与Pixhawk供电共地
机械手的信号线连接到Pixhawk 的 Aux Channels 1~3
在QGC的Joystick设置中选择需要配置的按键功能为：
servo_X_max_momentary (按下按键后机械手张开)
servo_X_min_momentary (按下按键后机械手闭合)
·此按键功能只支持AUX Channel 1~3
此时AUX通道输出PWM的高电平持续时间默认为：
servo_X_max_momentary（1900us）
servo_X_max_momentary（1100us）
对应机械手的张开和闭合信号
如机械手在测试时张开或闭合存在不连续现象可在配置的PWM输出参数中修改
参数为
Servo_MAX 1800 Maximum PWM
Servo_MIN 1200 Minimum PWM
图为配置AUX Channel3
例：机械手连接到Pixhawk的AUX Channel3
选择按键功能为servo_3_min_momentary(按键闭合)
按照您说的方法还是不行啊