螺旋桨布置和数学建模、参数识别问题

[xuanwen1314]

你好！请问各位大神，谁有关于螺旋桨不同布置下的数学模型的资料，用于ROV运动学和动力学建模使用，方便以后的参数识别工作！麻烦了！！！！

[cch]

请问参数找到了吗？