在遥控手柄设置中有两个按钮设置：（trim_pitch_inc: 向前减小 pitch 姿态；trim_pitch_dec: 向后减小 pitch 姿态），请问只有在八推进器时才能有俯仰控制吗？如果不是，其它推进器布局（如六推）是怎么实现俯仰控制的？？如果是，是如何实现控制俯仰的？？需要额外的参数设置吗？？
传统6推布局应该是无法实现俯仰的
