有哪位大佬知道用51单片机怎么对电调进行初始化，求大佬提供C语言的初始化程序，感谢！？电调工作频率为50Hz，工作范围为1-2ms，1.5ms为中位停转
你好， 如果是50Hz的PWM信号，推进器上电后，给高电平持续时间为1.5ms的PWM信号，信号持续一段时间后即可过初始化。这时候再更改占空比即可对推进器的转速进行调节。51可以用定时器，在定时中断中翻转IO输出电平，输出频率固定占空比不同的PWM方波。
您好，非常感谢您的回答，我这边编写了一个C语言程序，初始化完成后更改PWM信号为18ms后发现出现了一下正转，一下反转，不知道您这边知道是什么问题么？C语言程序如下：
#include<reg52.h>
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit run=P1^0;
u16 timer=0;
u16 cycle=200;//周期20ms
u16 low=18;//给定脉宽1.8ms(初始化时给定1.5ms)
void main()
{
run=1;
TMOD=0x01;
TH0=(65535-100)/256;//机器周期为1us，每次计时0.1ms
TL0=(65535-100)%256;
EA=1;
ET0=1;
TR0=1;
while(1)
{
;
}
}
void timer_service(void) interrupt 1
{
TH0=(65535-100)/256;
TL0=(65535-100)%256;
timer++;
if(timer<=low)
{
run=0;
}
else
{
run=1;
if(timer==cycle)
{
timer=0;
}
}
}
您好，感谢解答，找到原因了，PWM输出没问题，需要将单片机的供电负极和电机供电负极连接起来，因为电压不一样，所以加了个降压模块才正产运转，不过有一个坑爹的问题，就是每次都需要把单电机负极断开再重接电机才能转动，目前没搞懂原因:joy:
控制信号的GND和推进器的供电是需要共地的。 是单片机重新上电后电机才会转动吗？ 单片机重新上电后等于是重新执行了一次过初始化的程序吧，不过初始化，推进器对控制信号是不响应的。