树莓派中用ArduSub的镜像系统，使用MJPG视频流，无法开两个摄像头？？？用树莓派的原生系统RASPBIAN LITE（与Pixhawk不兼容）就可以？还是有其它解决方案？
老实说没有很明白你的问题，不过大概了解你的意思，一个简单的方式，你通过web实现另一个摄像头的mjpeg监视，还是能达到比较好的帧率的。
这个问答对解决你的问题有帮助。
使用树莓派中ArduSub的镜像系统ardusub-raspbian一直没有安装成功过MJPG视频流，会出现上图的错误提示，原因也一直没找到？？？使用树莓派原生系统raspbian-stretch-lite就可以成功安装MJPG视频流，也可以开两个摄像头。不知道是什么原因？
你上一个步骤就没有成功，就是git clone这条命令执行没有成功，你注意下错误提示，错误提示你没有这个目录，你确认下该目录是否存在，不要完全照搬教程命令，看下什么意思再操作。
提示的意思是已经存在了‘mjpg-streamer’路径并且非空，说明已经git clone成功了。这个截图上的指令纯粹是为了截图而进行的一次操作，之前已经git clone过，并提示下载成功，当时没有截图下来。应该不是这个问题。raspbian-ardusub是基于树莓派raspbian-jessie系统开发的，我怀疑是树莓派raspbian-jessie系统本身不支持mjpg-steamer。目前正在探索。。。
打不开目录是因为写错路径了。。。但是make all无法编译？？出现图中的错误提示，这是什么原因？依赖包安装是成功的。。如下
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake
无法make all编译是因为当前登入树莓派的用户权限不够，改为root用户登入就可以了，代码如下，之后就可以打开mjpg-streamer了。
*****登录root账户
先设置密码
sudo passwd root
输入两次密码后（无提示）
登录root账户
su root
您好，请问一下实现两个摄像头传画面，需要怎么配置环境？树苺派和电脑只有一个ip，用两个摄像头ip地址都写一样的么？
树莓派采用mjpg_streamer视频流（百度一下“mjpg_streamer双开摄像头”，教程很多），同一ip下，不同端口号，如192.168.2.2：8080，另一个为192.168.2.2：8081
好的，谢谢