陆上供电还是自带电池？大神们都用什么方法供电呢？各自有什么好处？
各种都有吧。一般需要的电池容量大的，且重量和体积要求严格的，都是陆上供电。
电力电缆供电,给ROV电机的电流,灯光和传感器,等等。岸上站通常有大型电池组或一个220v插座。
电源内部一般用高容量可充电动力锂电池。系统很简单。
有一篇文章介绍了一些内部电源的优势大概有三点：
首先,电池是可移植的。可以部署ROV到任何地方,从一艘小船,从远洋船舶,从海上平台。
第二,电池更加紧凑。不需要携带笨重的发电机或者必须要有船载供电，基础设施很繁重。
第三,因为无线电波在水下传输不好，大多rov都会使用线缆。岸上供电意味着大电流，电力线很重也会很粗。
选择哪一种还是看应用场景。
可以看到blue的社区里也有人有相同类似的疑问：
https://www.bluerobotics.com/forums/topic/dc-power-to-rov-via-tether/
官方人员的回答很科学：
Unless you only need a very short tether, you’re basically restricted to using high voltage transmission and voltage converter on the ROV.
There are a few voltage drop calculators online that are very useful. I usually use this one:
Even at 48V, the power loss is pretty substantial. Most pro-grade ROVs use 300-3000V for power transmission.
只要稍作运算就会发现脐带缆供电的话，电缆本身就会消耗非常多的功率
所以省钱的话，就是用电池咯
不仅是省钱，方案区别还是很大。
小型ROV还是电池的比较好 粗的电缆对控制有较为明显的干涉:slight_smile:
我觉得前两点是胡说八道，陆上供电也不一定是用发电机，可以用大功率的电池。而且陆上供电的优势很明显：可以长时间连续工作,遇到漏水情况可以紧急断电。我正在做一个陆上供电的rov
电线的本身的电阻也非常大，基本上只能是采用高压转换的方案来实现，复杂度就上去了，你可以仔细看下我贴的那个计算图表