水下机器人运动轨迹规划

[XT4]

GQC里怎么对水下机器人设置运动轨迹？刚打开界面的时候是有能标注Waypoint的地方，连接好PIX以后GQC软件界面上就没有了这个图标了（三角形地图图标的左边）。新手初试，请教大神指点