添加水下机械臂进行抓取

[guo]

请问一下有人在机器人上加过机械臂进行水下抓取的经验吗，机械臂都用的什么方案控制的，外形能提供图片看看吗

[chenguijiang]

我们做过一款水下执行任务的机械臂，是用的气缸作为执行元件的，希望能提供参考