机器人动力问题

[erwinrummel]

想请教一下，我们做了一个六推进器的，然后手动模式直行的时候一直往一个方向偏，请问是推进器的问题还是飞控的问题呢？有什么解决办法吗？

[xxtroy]

调教推进器信号范围输出或者打开自稳模式软件处理