产品型号为SC-AHRS-200A是一款高性价比的航姿参考系统。SC-AHRS-200A由惯性测量单元、磁传感器等构成。产品内部嵌入扩展卡尔曼滤波算法，提供精确的航向、姿态等角度信息。相对于传统的航姿参考系统，通过产品内部各传感器相互作用，提高了产品的精度和可靠性。
坐标系规定：
X轴正向指右，Y轴正向指前，Z轴正向指天。
产品特点：
◎提供动静态环境下实时的、高精度的横滚角、俯仰角和航向角；
◎具有抗振动、抗短时外部磁场干扰、高带宽等特性；
◎尺寸小、重量轻，功耗低；
性能指标
加速度计
参数 指标 单位 备注
测量范围 ±8 g
零偏稳定性 3.5 mg
线性度 0.1 %FS
噪声密度 25 μg/√Hz
正交性 1 %
陀螺仪
参数 指标 单位 备注
测量范围 ±900 °/s
零偏稳定性 8 °/h
线性度 0.16 %FS
噪声密度 0.018 °/s/√Hz
正交性 0.05 °
带宽 160 HZ
磁力计
参数 指标 单位 备注
测量范围 ±12 Guass
分辨率 0.003 Guass
零偏稳定性 0.1 %FS
姿态所有指标无特殊说明，均为1σ
参数 指标 单位 备注
测量范围： 俯仰角/横滚角/航向角 ±90/±180/0-360 °
俯仰横滚静态精度 0.08 °
航向 0.2 。
动态精度 0.5 °
分辨率 0.001 °
气压计
参数 指标 单位 备注
测量范围 10～1200 mbar
高度分辨率 0.01 m
供电要求
参数 指标 单位 备注
输入电压 4～12 V
功率 ≤600 mW
数据输出
参数 指标 单位 备注
输出速率 10～100 Hz 可设置
输出方式 TTL
工作环境
参数 指标 单位 备注
工作温度 -20～85 ℃
储存温度 -40～125 ℃
IP防护等级 66
震动/冲击 6/10 g 半正弦冲击
物理特性
参数 指标 单位 备注
重量 ≤42(不含电缆) g
尺寸 47.4×47.4×24.5 mm
接口 6芯航插
产品详情咨询：
赵工 13071192846（电话同微信）