想要直直前進可是好像不容易,請問有什麼方法可用走不直
没有任何反馈的情况下走直线，需要经过水动力分析的外形设计和高度一致的推进器推力。一般需要根据姿态传感器反馈控制，没有姿态传感器和反馈做到走直线意义不大。
