水下机器人的平衡问题

[three]

怎么确定水下机器人是否处于平衡问题呢？添加姿态传感器模块吗？

[xxtroy]

姿态传感器是必要的，水面观察不出rov在水中的姿态。
在水面时可以先通过浮力和配重调节好，静水不会有问题，不过线缆拖拽也会影响姿态。