想请问一下，用opencv获取视频图像然后处理，应该如何获取呢？
opencv可以直接获取视频流的，然后ardusub的默认视频是192.168.2.2:5600，协议是udp，你可以自行检索opencv获取udp视频流的API
opencv把视频转成图片，用socket传输，再用opencv弄出来显示就行，也可以用pyqt显示（都是python实现。
https://www.jianshu.com/p/4aed39710676
网上的教程（虽然我还没试过
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