怎样在qgc中设置舵机的输出啊

舵机连线已经连好了,但是不知道在qgc中怎样设置可以打开通道的输出。舵机插入的是aux1.
也尝试设置了一下,发现不行。下面是图
https://share.weiyun.com/5XfVHTi

参照: http://rovmaker.cn/t/topic/1043/8