這個問題好,我也很需要答案:rofl:
看一下群文件或者官网的手册吧，里面有自定义配置框架的教程。
配置完之后通过papameter中FRAME_CONFIG更改所定义的框架：
数值0-7代表如下：（7为custom）
| Value | Meaning |
|---|---|
| 0 | BlueROV1 |
| 1 | Vectored |
| 2 | Vectored_6DOF |
| 3 | Vectored_6DOF_90 |
| 4 | SimpleROV-3 |
| 5 | SimpleROV-4 |
| 6 | SimpleROV-5 |
| 7 | Custom |
這個問題好,我也很需要答案:rofl:
看一下群文件或者官网的手册吧，里面有自定义配置框架的教程。
配置完之后通过papameter中FRAME_CONFIG更改所定义的框架：
数值0-7代表如下：（7为custom）
| Value | Meaning |
|---|---|
| 0 | BlueROV1 |
| 1 | Vectored |
| 2 | Vectored_6DOF |
| 3 | Vectored_6DOF_90 |
| 4 | SimpleROV-3 |
| 5 | SimpleROV-4 |
| 6 | SimpleROV-5 |
| 7 | Custom |