根据pixhawk的接线排通道，推进器通道8-1对应RC的channel8-1.开始没设置RC6的时候，RC6的初始pwm设置是RC6_MAX=1900pwm,RC_min=1100pwm.示波器显示pwm波的低电平3.5ms,高电平1.5ms，也就是周期5ms，200HZ，不是说初始化是50HZ吗？我没太懂为什么是这个对应关系，这是如何对应的？第二个问题是我尝试更改了RC6_MAX=2000,RC_Min=1900,但是示波器也没有反应。请问这个如何解决？最终问题：如何调节我的RC设置来更改PWM波的频率与占空比？
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解决了吗，同时请问一下，舵机1-6是RC9-RC14吗
没解决呢。。
我也遇到这个问题了，同求