各位大神好，我是ROV 新手，潜水论坛很久了，发现大家DIY 的都是用的树莓派+PIX去控制的。有几个问题想跟大家请教：
1、有没有做过STM32加上PIX控制的方案的，还有现在主要的成熟的方案有哪些，能不能提供几个给参考下。
2、要想做工业级的产品树莓派+pix能否胜任，有哪些优缺点？
3、国内成熟的工业级的一般是用什么控制的。有没有了解的。
谢谢大家
1.pix和stm32配合不是很必要，通过mavlink已经可以完成各方面的控制，毕竟pix内部也是2块32。
2.工业级也有分阶，其实你问的应该是ardusub方案是否能完成工程应用，答案是肯定的，只是出色完成和基本完成的区别。
3.每家企业的工程师技术栈不一样，都会用不同的工控和系统。不同量级之间也谈不上什么是主流。
请问这个图是？
大型ROV的控制舱照片。
请问怎么往飞控里刷ardusub？
看一下手册，群文件或者官网下载