求助控制问题

请问下有人知道为什么刷了3.5版本的固件,手柄不能使能?

仔细看错误提示信息,把safety安全检查全部关闭就行了

请问一下手柄控制前进后退时,水平方向四个电机同时转动是怎么回事?其他左转、平移和上下都没问题

前进后退就是四个电机同时转动的。

那是要设置电机转向吗,我前进后退,电机在转但原地不动,