关于浮心和重心

问答互助
#1

请问为什么航行器大多要浮心高于重心，若想变化并稳定航行器姿态，可不可以使浮心重心重合，不可以的话应该怎么做呢？

#3

当然是可以让浮心与重心重合的，只是如果这么做的话，控制起来就有难度了，当浮心与重心重合的情况，你可以想象一个中性浮力的球，因为这么一个球本身姿态具有相当的随机性，你要保持姿态平稳必须通过对各个方向的推进器的精确控制，从而保持某个姿态，难度、成本、稳定性势必都会加大了。