关于浮心和重心

请问为什么航行器大多要浮心高于重心,若想变化并稳定航行器姿态,可不可以使浮心重心重合,不可以的话应该怎么做呢?

当然是可以让浮心与重心重合的,只是如果这么做的话,控制起来就有难度了,当浮心与重心重合的情况,你可以想象一个中性浮力的球,因为这么一个球本身姿态具有相当的随机性,你要保持姿态平稳必须通过对各个方向的推进器的精确控制,从而保持某个姿态,难度、成本、稳定性势必都会加大了。