灯光的配置通道时在CHANNEL5 和6
但没法打开，手柄各个按键都不起作用。换到通道7~14都没亮
问题标题和描述的很不清晰，希望得到以下信息：
1.你的机器目前的软件系统和硬件情况
2.接线照片
3.灯光方面配置的截图
4.手柄方面配置的截图
5.目前所做的尝试和结果
6.遇到的问题
但是尝试回答一下：
1.手柄的按键在joystick里面需要有两个对应设置到灯光控制的功能：
分别为Light up和Light down，按下对应按键检查是否光标亮对应准确。
2.手柄的输出通道默认功能如下，其中rc9和rc10是灯光控制，不知道你是分别控制两只灯还是同一只。
3.理清楚pix插口的标号：
如图 ，pix 的侧面 接口依次为:主要Main的 (RC，SB) 和 8-1，扩展Aux的6-1。其中Main 8-1依次代表Channel8 -Channel1，为推进器接口，Aux6-1依次为Channel14-Channel9。
4.检查接线和供电正确，灯光本身没有故障。
这一步的检查比较简单，排除照明灯本身的问题：
可以尝试以下强制开关模式：黄色线，红色线同时接电源正极，黑色接电源负极，灯会以最高亮度点亮，强制开关模式下，灯需要3~4s进行内部程序判断该模式后灯才会被点亮。注意不要长时间在空气中开启最亮，会发热严重影响寿命。
灯光的接线和推进器接线相同，先把灯光的电源正负接到负载电源的端子上，然后把信号线和地线接到pix。
5.设置灯光的通道：
灯光的通道设置界面如图：
按照上面的pix通道图看你的灯光pwm信号在哪一个端口，接到哪一个端口就选择哪一个端口，不要和其他端口设置冲突，比如舵机云台所设置的端口。 你可以把灯光信号接到pix的aux4，这个时候接选择Channel12，这样就可以对应。
6.灯光和云台的控制不需要arm，按多次（因为设置了steps）所设置的对应light up的手柄按键，点亮。
另外，可以增加最小pwm信号设置，在parameter中找到SERVO7_MIN并增加这个参数，_MIN 和 _MAX的梯度被所设置的brightness steps分割。